Студенты на летних практиках не только узнают нюансы осваиваемой профессии, но и стараются привнести свои новшества. Дмитрий Котолевский, один из практикантов, завершает разработку прототипа робота для намагничивания магнитов в одном из подразделений предприятия.
Реализовать задумку предложили на Обуховском заводе. Проходя практику в сварочно-заготовительном комплексе, студент Высшей школы автоматизиции и робототехники Политехнического университета Дмитрий Котолевский параллельно занимался макетированием своей идеи. В июле, после приобретения необходимых комплектующих, в Научно-образовательном центре завода началась сборка и настройка.
Устройство представляет собой так называемый декартовый робот. Он на основе технического зрения и лазерных дальномеров обнаруживает паллетированные маленькие магниты, их ориентацию, затем с помощью вакуумной присоски подхватывает очередной магнит, помещает его в специальную оснастку и задвигает в прибор намагничивания. Предлагаемое техническое решение позволит высвободить рабочие руки для другой деятельности.
После месяца работы, изготовления необходимых конструктивных элементов на 3D-принтере «Гелиос-1М» макет был собран. Остается завершить программирование в полном цикле. «Изначально робот мог перемещаться только по указанным последним данным. Актуально теперь научить его работать в цикле: перемещаться до магнита, захватывать его и сдвигаться вместе с ним», – объяснил Дмитрий, приступая к финальной стадии проекта. Техническое зрение будет позволять роботу не только находить и распознавать магниты и инструменты, но и отслеживать намагниченность изделия.
4 августа студент Политехнического университета продемонстрировал свою разработку заместителю Министра высшего образования и науки России Дмитрию Владимировичу Афанасьеву. Он посетил Обуховский завод в ходе рабочего визита.